在常規HPS系統的基礎上，增設一套液壓反力裝置，構成了電控液壓站液壓反力ECHPS系統。

　　水力反力裝置包括電磁閥、活塞等。在閥芯上部有活塞套，它們可以軸向移動，但不能相對地轉動。在活塞下端和閥套上端均加工有V形凹槽，凹槽內放置滾筒。所述的活塞與轉向器殼上部形成反力腔，內裝有彈簧。反作用力腔與轉向器油口的通道上安裝有由車速信號控制的電磁閥。在低速行駛時，電磁閥會自動關閉，反力器也無法工作。這時系統的工作狀態與傳統HPS系統相同。隨車速度增加，電磁閥逐漸開啟，反作用腔內形成一定壓力。這時，電控液壓站由于彈簧力和液壓的共同作用，滾柱的軸向力較大，使產生相同閥芯和閥套之間相對轉角所需的轉向盤力矩變大，即轉向助力減小。電磁閥門的開度越大，節流阻力越小，反作用腔內壓力越大，需要的轉向盤轉矩變大，閥套與閥芯之間的相對角度相同，轉向助力越小。

　　反作用力腔通道與回油口之間安裝單向閥。旋轉轉向盤，使活塞相對閥芯向上運動，則反作用腔內壓力進一步變大，此時單向閥開啟，使反作用腔內壓力不超過設定值，避免轉向操縱負擔過重。

　　反作用力腔內的彈簧可以改善轉向盤中間位置的路感。

　　電控液壓站轉向系統原理。

　　(1)低速度轉向或停車轉向。

　　當ECU從低速轉向或停轉時，此時車速低或為零，當ECU收到來自車速傳感器的小車速信號后，ECU就向電磁閥輸送一個大電流，電磁閥的閥口打開，對控制閥軸桿上的液壓反應力減小。在這個時候，給駕駛員一個小的轉向的感覺。在這個時候，駕駛員只需要施加較小的轉向盤力，即扭力與扭力桿的扭力相同。所以在低速轉向時，可利用較小的轉向盤力產生較大的液壓助力。

　　二是中高速小型轉向時。

　　車輛在中速行駛過程中，方向盤由直線向下轉至小轉動量狀態，即小轉向時，控制閥軸根據扭力桿的扭轉角度轉動，使轉閥內的油壓變大，油液通過液流控制閥流入液壓反應室。當車速提高時，ECU接收到車速傳感器的中高車速信號，ECU即為電磁閥輸送的電流減少，電磁閥開度降低，直到關閉為止，由轉閥產生的大油壓通過液流控制閥傳到液壓反應室，由液流控制閥作用于電控液壓站液壓反應室活塞，將液力反應力傳到方向盤，給駕駛員一個中度轉向的感覺。

　　三、中高速大轉向器。

　　中高速大轉向時，即中高速轉向盤轉角較大時，轉閥內的油壓進一步變大。與此同時，由于在中高速時電磁閥關閉或關閉較小，而在大轉向時由于油壓高而關閉液流控制閥。所以電控液壓站液壓反應室內壓力的增加，只是由于流體通過管孔液流量的增加所致。因此，當轉向角變大時，電控液壓站液壓反應力也隨之增加，當轉向角較大時，轉盤的反應力保持較大，提醒駕駛員注意。